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重慶騫泰科技發(fā)展有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構(gòu)成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責(zé)機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處 |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 紫外線消毒機器人-創(chuàng)澤牌多功能紫外消毒機器人 |
| 創(chuàng)澤紫外線消毒機器人外形尺寸為高度1600mm,寬度510mm,攜帶多根紫外線燈管,消毒范圍為設(shè)備周圍1.5米半徑范圍內(nèi),工作時間3-8個小時 |
| 導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤-創(chuàng)澤底盤機器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場景 |
| 人形機器人的身高體重自由度價格 |
| CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
| 核酸采樣機器人市場前景-需求龐大億萬級市場新商機 |
| 未來走在中國城市的大街上,核酸采樣亭或許將和便利店一樣隨處可見,每個月常態(tài)化核酸的費用上限為1212億元,約合1.45萬億元/年,開啟了億萬級市場的新商機 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段 |
| 2022機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:機器人操作系統(tǒng) |
| 面向教育和科研的ROS機器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機器人的達闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
| 2022機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:復(fù)合機器人技術(shù) |
| 復(fù)合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
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