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| 創澤牌迎賓機器人：創創 萱萱 |
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| 家庭護理機器人系統:護理接受者、醫生、家庭成員和機器人 |
| 物理部分由護理接受者、醫生、家庭成員和機器人組成。網絡物理交互模塊由數據處理、分析和傳輸模塊、接口模塊和控制模塊組成 |
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