消毒機(jī)器人通過(guò)導(dǎo)航技術(shù)，自動(dòng)在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行消殺作業(yè)，是因?yàn)樗麄兿到y(tǒng)里面有一個(gè)地圖，這個(gè)地圖是怎么建立的呢？

建圖

電腦連接底盤(pán) WiFi，輸入對(duì)應(yīng)的賬號(hào)密碼進(jìn)入管理平臺(tái)。瀏覽器(推薦 google) 輸入： 192.168. 1. 1:1001， 顯示建圖配置界面

創(chuàng)建地圖

點(diǎn)擊系統(tǒng)管理界面中的的欄目：地圖管理，點(diǎn)擊創(chuàng)建地圖命令，進(jìn)入創(chuàng)建地圖操作界面。

根據(jù)當(dāng)前所在區(qū)域大小選擇合適的模式掃圖

進(jìn)入掃圖界面后，可以通過(guò)“I”“J”“K”“L”控制底盤(pán)的前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)進(jìn)行掃圖。先控制機(jī)器在原地旋轉(zhuǎn)⼀圈 ，收集完當(dāng)前位置特征后繼續(xù)向其他位置移動(dòng)。

保存地圖

掃圖完成后，可進(jìn)行地圖保存，如地圖不完整或有瑕疵可以選擇續(xù)掃或重新掃圖。點(diǎn)擊刪除按鈕，重新進(jìn)行掃圖

地圖掃完后，可以進(jìn)行地圖編輯，通過(guò)修圖工具進(jìn)行完善。

路徑路線(xiàn)配置

1 初始位置標(biāo)注：在消毒機(jī)器人的當(dāng)前位置標(biāo)點(diǎn)位，點(diǎn)擊左鍵，輸入點(diǎn)名稱(chēng)（英文或數(shù)字），選擇點(diǎn)位類(lèi)型。完成機(jī)器人初始位置的標(biāo)志。

2 指定位置標(biāo)注：指定位置加點(diǎn)位：左鍵選擇點(diǎn)的位置，移動(dòng)光標(biāo)選擇點(diǎn)的方向，名稱(chēng)類(lèi)型與當(dāng)前位置標(biāo)點(diǎn)位相同

3 添加禁行位置：點(diǎn)擊添加禁行線(xiàn)，在合適位置左鍵選擇點(diǎn)，結(jié)束時(shí)右鍵出現(xiàn)編輯窗口，根據(jù)需要繼續(xù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令。

地圖校正

校正：初始化匹配地圖。點(diǎn)擊校正，左鍵選擇合適位置，待紫色數(shù)據(jù)與當(dāng)前輪廓匹配時(shí)松開(kāi)。界面彈出編輯窗口，根據(jù)箭頭以及旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)進(jìn)行微調(diào)，直至與地圖完 全匹配。