移動機器人結構應符合以下要求：

a) 應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造；

b) 應布局合理，裝配方便，易于維修保養(yǎng)；

c) 零部件配合可靠，緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志；活動部位潤滑良好；減振可靠； 液壓連接可靠；

d) 安全防護裝置應連接可靠，功能正常；

e) 具有足夠的強度，靜載承受1.25倍額定負載，測試15min后，無永久性變形和損壞；

f) 不能有造成危險的銳邊或棱角；

g) 開關、按鈕、手柄等裝置的位置合理、操作方便。

移動機器人外觀應符合以下要求：

a) 表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污漬；

b) 表面應色澤均勻，不應有起泡、龜裂、脫落和磨損現(xiàn)象；

c) 金屬零部件不應有銹蝕；

d) 按鈕、指示燈、插座等應有明確標志；

e) 應有標牌和/或產(chǎn)品銘牌；

f) 應有涉及安全相關的明確警示標志。

附件：工業(yè)應用移動機器人通用技術條件技術規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020