廣義上講，智能服務(wù)機(jī)器人是為人類提供必要服務(wù)的多種G技術(shù) 集成的智能化裝備，是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員。目前，世界范 圍內(nèi)尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的關(guān)于智能服務(wù)機(jī)器人的定義，不同對智能 服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。依據(jù)《機(jī)器人分類》新國標(biāo) GB/T 39405–2020， 服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人（personal/household service robot）和公共服務(wù)機(jī)器人（public service robot）。前者是指在家居環(huán) 境或類似環(huán)境下使用的、以滿足使用者生活需求為目的的服務(wù)機(jī)器 人，對這種機(jī)器人的操作通常不需要專業(yè)知識或技能，也不需要特別 的培訓(xùn)和服務(wù)；后者是指在住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、 文化和娛樂等L域的公共場合為人類提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。

國際機(jī)器人學(xué)聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics, IFR） 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015 年到 2019 年間，服務(wù)機(jī)器人的銷售額增速 持續(xù)G于服務(wù)機(jī)器人銷售額增速及工業(yè)機(jī)器人銷售額增速， 保持良好增長態(tài)勢，2019 年服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到 22 億美元， 約占 25%的市場份額。其中，家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人 和公共服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模分別達(dá)到 10.5 億美元、6.2 億美元和 5.3 億美元。

當(dāng)前，多數(shù)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品仍然處于發(fā)展早期階段，但市場剛需將是持續(xù)存在的，且其形態(tài)及服務(wù)場景是豐富多樣的。服務(wù)機(jī)器人很 難在現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)通用性，針對具體垂直L域需求將業(yè)務(wù)做深才能真正 實(shí)現(xiàn)價(jià)值。從長遠(yuǎn)來看，服務(wù)機(jī)器人將與其他終端設(shè)備互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。以人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等為代表的技術(shù)將帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向智能化、創(chuàng)新化、數(shù)字化方向迅速邁進(jìn)。