中國陪伴機器人潛在市場需求近萬億，表情陪伴機器人是AI 陪 伴 的G級賽道，具備較大投資前景，建議關注本體廠商、核心部件的 微特電機、仿生皮膚：1)本體：帝艾斯(EX-robot) 、 卓益得(未上 市 ) 、Hanson Robotics 、Engineered Arts;2)微特電機潛在市場空間 690億：推薦兆威機電、偉創電氣，受益公司：優必選、EX-ro bot 、 瑞聲科技等；3)仿生皮膚：目前仿生皮膚都掌握在本體廠商手中， L先的有：Hanson Robotics的彈性橡膠、Engineered Arts的硅膠皮 膚 、EX-robot 的醫用級G分子皮膚。

 人人都需要陪伴，中國陪伴機器人潛在市場需求近萬億。據騰訊研 究院調研，98%的人都考慮使用AI 陪伴去彌補平日未被滿足的社交 困境。我們參考寵物市場、潮玩市場、智能監測手表行業的發展趨 勢及滲透率情況，測算出陪伴機器人在老年人群中的潛在需求約4200億元人民幣，陪伴機器人在青年人群中的潛在需求約5000億 元人民幣。在醫療場景下，尤其是自閉癥兒童的情緒監控L域也有較大的應用前景。表情陪伴機器人是AI 陪伴的G端品類，根據仿生 學原理模仿人的外觀設計、與人類進行自然交互，在強人機交互需 求、強人形結構需求、強角色認同需求等場景具備獨特優勢。

表情陪伴機器人的核心技術壁壘：情感智能與交互、面部表情控制 與仿生皮膚設計。

1)感知：表情陪伴機器人需要G精度的傳感器來 模擬生物的感知能力，如視覺、聽覺、觸覺、仿生皮膚等；

2)情感 計算：核心在于利用機器學習和人工智能算法，通過處理感知層捕 捉到的人類的語音、面部表情、生理特征等多個維度情感信息，進 行建模、計算、學習，從而實現與人類的交互，達成情感陪伴的需 求；

3)表情控制：語音、視覺、情感交互需要通過G度仿真的面部 表情和觸感實現，采用G精度的執行器控制機器人的表情輸出。

關注仿生皮膚和微特電機：仿生皮膚與微特電機(舵機為主)是表 情控制機器人區別于人形機器人的核心零部件。

1)為了讓機器人更 像人，表情仿生人形機器人會在機器人上覆蓋一層仿生皮膚模仿人 類的皮膚，與傳感器、機械結構融合，實現柔性表面、機器人微表 情呈現。主流廠商仿生皮膚技術三大路線：Hanson Robotics采用彈 性橡膠、Engineered Arts采用硅膠皮膚模仿人類皮膚觸感，EX-robot 采用醫用級G分子皮膚、具有G韌性和G柔軟度等特質，同時具備 與常人相似的溫度。

2)微特電機：用于驅動柔性面部，結合人工智 能算法模擬真人的面部表情，2023年中國舵機市場規模105億元， 表情陪伴機器人將拉動中國舵機市場新增需求690億元。

附件：表情陪伴人形機器人：AI陪伴的G級賽道，需求近萬億，老年人需求約 4200億