核心結論:輪式形態成商業化先鋒,人形機器人邁入規;耙
具身智能作為人工智能與機器人技術的融合核心,人形機器人已從概念驗證階段加速邁向規模落地,而輪式人形機器人憑借訓練難度低、成本可控、續航持久三大核心優勢,成為率先實現商業化落地的主流形態。海外以特斯拉為技術標桿引領行業迭代,國內車企與初創企業雙線發力,政策與資本持續加碼,上游零部件環節逐步成熟,下游應用場景不斷拓展,預計 2029 年人形機器人產業規模將達324億美元,2023-2029 年復合增長率高達 57%,產業發展進入黃金機遇期。
行業發展現狀:海內外企業齊發力,政策資本雙驅動
(一)從概念到量產:人形機器人產業加速突圍
人形機器人以類人結構為核心,具備自主感知、決策與執行復雜任務的能力,能夠在非結構化環境中實現行走、抓取、交互等類人動作,是具身智能Z具潛力的落地載體。自 2022 年特斯拉推出 Optimus 原型機以來,產業進入爆發式增長期,2024 年國內人形機器人相關企業注冊量達 104 家,同比增速 104%;2025 年 1-7 月行業融資達 101 起,融資額超 260 億元,已超 2024 年全年規模,汽車產業龍頭成為核心投資力量,北汽產投、上汽集團等紛紛布局本體及關鍵零部件企業。
(二)海外標桿引領:特斯拉主導技術迭代
特斯拉作為行業先行者,憑借在自動駕駛領域積累的 FSD 系統、Dojo 超J計算平臺及 AI 芯片技術,持續推動 Optimus 系列迭代。2021 年公布 Tesla Bot 計劃,2022 年原型機亮相,2023 年發布 Gen1 實現運動能力提升,2023 年底推出的 Gen2 進一步輕量化并升J傳感系統,2025 年 4 月 Gen3 在弗里蒙特工廠試產,計劃 2025 年底正式發布、2026 年規;慨a,目標五年內年產 100 萬臺。目前 Optimus 已在特斯拉工廠試點電池模組搬運、托盤推送等任務,逐步從內部應用向外部商業化服務過渡。此外,Figure AI、Agility Robotics 等海外企業聚焦細分場景,Figure 02 已進入寶馬生產線及物流中心,Agility 的 Digit 機器人與亞馬遜、GXO 物流達成合作,在倉儲搬運場景累計運營超 10 萬小時。
(三)國內多元布局:車企與初創企業雙線突圍
政策層面,與地方協同發力,2023 年工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》,明確 2025 年初步建立創新體系、2027 年綜合實力達世界先進水平;2025 年北京、廣東等地出臺專項行動計劃,推進具身智能科技創新與場景應用。產業層面,形成車企與初創企業雙軌競爭格局:小鵬成立鵬行智能,發布 PX5、IRON 等機型并進入工廠實訓;小米將機器人納入 “人車家全生態” 戰略,CyberOne 已進入自家產線;優必選 Walker S1 落地比亞迪、東風柳汽等車企工廠,實現批量部署。初創企業中,智元機器人成立僅兩年已推出遠征、靈犀等多系列產品,2025 年完成 LG 電子等戰略投資,投后估值達 180 億元;銀河通用、千尋智能、星塵智能等聚焦輪式形態,在零售、康養、辦公等場景率先實現商業化突破。

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